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工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)

2021-04-27 14:22:43 1907

典型的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)共有3個層次。一是感知層,即利用射頻識別(radio frequency identification, RFID)、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息;二是網(wǎng)絡層,通過電信網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準確地傳遞出去;三是應用層,把感知層得到的信息進行處理,實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等實際應用。

在工業(yè)環(huán)境的應用中,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)面臨著與傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)兩個主要的不同點:一是在感知層中,大多數(shù)工業(yè)控制指令的下發(fā)以及傳感器數(shù)據(jù)的上傳需要有實時性的要求。在傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中,數(shù)據(jù)需要經(jīng)由網(wǎng)絡層傳送至應用層,由應用層經(jīng)過處理后再進行決策,對于下發(fā)的控制指令,需要再次經(jīng)過網(wǎng)絡層傳送至感知層進行指令執(zhí)行過程。由于網(wǎng)絡層通常采用的是以太網(wǎng)或者電信網(wǎng),這些網(wǎng)絡缺乏實時傳輸保障,在高速率數(shù)據(jù)采集或者進行實時控制的工業(yè)應用場合下,傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)并不適用。二是在現(xiàn)有的工業(yè)系統(tǒng)中,不同的企業(yè)有屬于自己的一套數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系(supervisory control and data acquisition,SCADA,在工廠范圍內(nèi)實施數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)視控制。SCADA系統(tǒng)在某些功能上會與物聯(lián)網(wǎng)的應用層產(chǎn)生重疊,如何把現(xiàn)有的SCADA系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術進行融合,例如哪些數(shù)據(jù)需要通過網(wǎng)絡層傳送至應用層進行數(shù)據(jù)分析;哪些數(shù)據(jù)需要保存在SCADA的本地數(shù)據(jù)庫中;哪些數(shù)據(jù)不應該送達應用層,它們往往會涉及到部分傳感器的關鍵數(shù)據(jù)或者系統(tǒng)的關鍵信息,只由工廠內(nèi)部進行處理。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)架構(gòu)需要在傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的基礎上增加現(xiàn)場管理層。其作用類似于一個應用子層,可以在較低層次進行數(shù)據(jù)的預處理,是實現(xiàn)工業(yè)應用中的實時控制、實時報警以及數(shù)據(jù)的實時記錄等功能所不可或缺的層次,如圖1所示。


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  工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)


一、 感知層

感知層的主要功能是識別物體,采集信息和自動控制,是物聯(lián)網(wǎng)識別物體、采集信息的來源;它由數(shù)據(jù)采集子層、短距離通信技術和協(xié)同信息處理子層組成。數(shù)據(jù)采集子層通過各種類型的傳感器獲取物理世界中發(fā)生的物理事件和數(shù)據(jù)信息,例如各種物理量、標識、音視頻多媒體數(shù)據(jù)。物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集涉及傳感器、RFID、多媒體信息采集、二維碼和實時定位等技術。短距離通信技術和協(xié)同信息處理子層將采集到的數(shù)據(jù)在局部范圍內(nèi)進行協(xié)同處理,以提高信息的精度,降低信息冗余度,并通過具有自組織能力的短距離傳感網(wǎng)接入廣域承載網(wǎng)絡。感知層中間件技術旨在解決感知層數(shù)據(jù)與多種應用平臺間的兼容性問題,包括代碼管理、服務管理、狀態(tài)管理、設備管理、時間同步、定位等。在有些應用中還需要通過執(zhí)行器或其他智能終端對感知結(jié)果做出反應,實現(xiàn)智能控制。該部分除RFID、短距離通信、工業(yè)總線等技術較為成熟外,尚需研制大量的物聯(lián)網(wǎng)特有的技術標準。

感知層由現(xiàn)場設備和控制設備組成,主要進行工業(yè)機器信息的感知以及控制指令的下發(fā)?,F(xiàn)場設備主要包括溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、RFID、電動閥門、變送器等,這些設備直接與工業(yè)機器相連,擔當著感知控制過程的末稍機構(gòu)??刂圃O備主要指PLC等控制器,在工業(yè)系統(tǒng)中,PLC等控制器用于實現(xiàn)較底層的高速實時的控制功能,對于工業(yè)控制尤為重要。控制設備與現(xiàn)場設備組成了現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡,如常用的CAN總線網(wǎng)絡、Profibus 總線網(wǎng)絡等。值得一提的是,工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡WISN作為物聯(lián)網(wǎng)技術的重要組成部分,通過網(wǎng)關可與現(xiàn)有的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡并存。WISN以其高可靠、低成本、易擴展等優(yōu)勢被廣泛應用于感知層的實現(xiàn)中,在環(huán)境數(shù)據(jù)感知、工業(yè)過程控制等領域發(fā)揮著巨大作用。

二、現(xiàn)場管理層

現(xiàn)場管理層主要指工廠的本地調(diào)度管理中心,即如上文所述的SCADA系統(tǒng)。調(diào)度管理中心充當著工業(yè)系統(tǒng)的本地管理者以及工業(yè)數(shù)據(jù)對外接口提供者的角色,一般包括工業(yè)數(shù)據(jù)庫服務器、監(jiān)控服務器、文件服務器以及Web網(wǎng)絡服務器等設備?,F(xiàn)場管理層作為區(qū)別于傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)的一個層次,在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中起著重要作用。現(xiàn)場管理層融合了現(xiàn)有的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng),它的存在使得來自感知層的部分關鍵工業(yè)數(shù)據(jù)能得到及時的記錄與處理,對于一些對實時性有要求的較底層的過程控制指令,它能快速響應,及時做出控制決策。另一方面,現(xiàn)場管理層起到了對外提供數(shù)據(jù)接口的作用,通過數(shù)據(jù)庫服務器以及Web網(wǎng)絡服務器,調(diào)度管理中心可以把來自于工廠內(nèi)部的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡層發(fā)布到應用層,應用層可以透明訪問到不同工業(yè)機器上的感知信息,對進一步的數(shù)據(jù)分析工作起到了重要作用。

三、網(wǎng)絡層

網(wǎng)絡層由互聯(lián)網(wǎng)、電信網(wǎng)等組成,負責信息傳遞、路由和控制。網(wǎng)絡層將來自感知層的各類信息通過基礎承載網(wǎng)絡傳輸?shù)綉脤?,包括移動通信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)、廣電網(wǎng)、行業(yè)專網(wǎng),及形成的融合網(wǎng)絡等。根據(jù)應用需求,可作為透傳的網(wǎng)絡層,也可升級以滿足未來不同內(nèi)容傳輸?shù)囊蟆=?jīng)過十余年的快速發(fā)展,移動通信、互聯(lián)網(wǎng)等技術已比較成熟,在物聯(lián)網(wǎng)的早期階段基本能夠滿足物聯(lián)網(wǎng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?。網(wǎng)絡層主要關注來自于感知層的、經(jīng)過初步處理的數(shù)據(jù)經(jīng)由各類網(wǎng)絡的傳輸問題。這涉及到智能路由器,不同網(wǎng)絡傳輸協(xié)議的互通、自組織通信等多種網(wǎng)絡技術。其中,全局范圍內(nèi)的標識解析將在該層完成。該部分除全局標識解析外,其他技術較為成熟,以采用現(xiàn)有標準為主。

 四、應用層

應用層實現(xiàn)所感知信息的應用服務,包括信息處理、海量數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)挖掘與分析、人工智能等技術。

應用層是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的最終價值體現(xiàn)者。應用層針對工業(yè)應用的需求,與行業(yè)專業(yè)技術深度融合,利用大數(shù)據(jù)處理技術對來自于感知層的數(shù)據(jù)進行分析,主要包括對生產(chǎn)流程的監(jiān)視、對工業(yè)機器運行狀況的跟蹤、記錄等,最終產(chǎn)生對企業(yè)、行業(yè)發(fā)展有指導意義的結(jié)果,如優(yōu)化生產(chǎn)流程、指導生產(chǎn)管理、提高經(jīng)營效率、預測行業(yè)發(fā)展等,實現(xiàn)廣泛的智能化。不同的企業(yè)之間更能互相共享大數(shù)據(jù)的分析處理結(jié)果,對于促進企業(yè)間協(xié)同生產(chǎn)整體生產(chǎn)力有著巨大作用。

應用層主要包括服務支撐層和應用子集層。物聯(lián)網(wǎng)的核心功能是對信息資源進行采集、開發(fā)和利用,因此這部分內(nèi)容十分重要。服務支撐層的主要功能是根據(jù)底層采集的數(shù)據(jù),形成與業(yè)務需求相適應、實時更新的動態(tài)數(shù)據(jù)資源庫。該部分將采用元數(shù)據(jù)注冊、發(fā)現(xiàn)元數(shù)據(jù)、信息資源目錄、互操作元模型、分類編碼、并行計算、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)收割、智能搜索等各項技術,亟需重點研制物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)模型、元數(shù)據(jù)、本體、服務等標準,開展物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)體系結(jié)構(gòu)、信息資源規(guī)劃、信息資源庫設計和維護等技術;各個業(yè)務場景可以在此基礎上,根據(jù)業(yè)務需求特點,開展相應的數(shù)據(jù)資源管理。業(yè)務體系結(jié)構(gòu)層的主要功能是根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務需求,采用建模、企業(yè)體系結(jié)構(gòu)、SOA等設計方法,開展物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務體系結(jié)構(gòu)、應用體系結(jié)構(gòu)、IT體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)體系結(jié)構(gòu)、技術參考模型、業(yè)務操作視圖設計。物聯(lián)網(wǎng)涉及面廣,包含多種業(yè)務需求、運營模式、應用系統(tǒng)、技術體制、信息需求、產(chǎn)品形態(tài)均不同的應用系統(tǒng),因此必須統(tǒng)一、系統(tǒng)的業(yè)務體系結(jié)構(gòu),才能夠滿足物聯(lián)網(wǎng)全面實時感知、多目標業(yè)務、異構(gòu)技術體制融合等需求。各業(yè)務應用領域可以對業(yè)務類型進行細分,包括綠色農(nóng)業(yè)、工業(yè)監(jiān)控、公共安全、城市管理、遠程醫(yī)療、智能家居、智能交通和環(huán)境監(jiān)測等各類不同的業(yè)務服務,根據(jù)業(yè)務需求不同,對業(yè)務、服務、數(shù)據(jù)資源、共性支撐、網(wǎng)絡和感知層的各項技術進行裁剪,形成不同的解決方案,該部分可以承擔一部分呈現(xiàn)和人機交互功能。應用層將為各類業(yè)務提供統(tǒng)一的信息資源支撐,通過建立、實時更新可重復使用的信息資源庫和應用服務資源庫,使得各類業(yè)務服務根據(jù)用戶的需求隨需組合,使得物聯(lián)網(wǎng)的應用系統(tǒng)對于業(yè)務的適應能力明顯提高。該層能夠提升對應用系統(tǒng)資源的重用度,為快速構(gòu)建新的物聯(lián)網(wǎng)應用奠定基礎,滿足在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中復雜多變的網(wǎng)絡資源應用需求和服務。該部分內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)資源、體系結(jié)構(gòu)、業(yè)務流程類領域,是物聯(lián)網(wǎng)能否發(fā)揮作用的關鍵,可采用的通用信息技術標準不多,因此尚需研制大量的標準。

除此之外,物聯(lián)網(wǎng)還需要信息安全、物聯(lián)網(wǎng)管理、服務質(zhì)量管理等公共技術支撐,以采用現(xiàn)有標準為主。在各層之間,信息不是單向傳遞的,是有交互、控制等,所傳遞的信息多種多樣,其中最為關鍵的是圍繞物品信息,完成海量數(shù)據(jù)采集、標識解析、傳輸、智能處理等各個環(huán)節(jié),與各業(yè)務領域應用融合,完成各業(yè)務功能。因此,物聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)架構(gòu)和標準體系是一個緊密關聯(lián)的整體,引領了物聯(lián)網(wǎng)研究的方向和領域。


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